Es gibt vor allem für gerade Treppen Zahnstangenantriebe, die auf den Treppenstufen oder an der Wand montiert werden können. Die elektromotorische Antriebseinheit mitsamt der Lastaufnahmeeinrichtung (Plattform oder Sitz) bewegt sich entlang der Zahnstange.
Für gekurvte Treppen werden oft speziell gebogene Tragrohre und Reibradantriebe verwendet. Diese können an der Wand oder anstelle des Treppengeländers montiert werden. Ebenso wie bei Zahnstangenantrieben bewegt sich hier die elektromotorische Antriebseinheit mitsamt der Lastaufnahmeeinrichtung (Plattform oder Sitz) entlang des Tragrohrverlaufs.
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